Marilou Project
모델링도서관로봇 및 환경 모델(물리 모델, 3D 및 임베디드 장치)의 완전한 그래픽 처리모델링 도우미, 리팩토링 도구, 다양한 문서 관점강체와 n축 조인트기계적 제약표면 속성(반사, 충격, 마찰, 입사, 반발, 적외선이나 초음파에 대한 거동 등)계층 구조와 복잡한 어셈블리3D 파일 가져오기: .3DS, .X, .OBJ, .Mesh, .STL장면 가져오기: Collada, VRML, Gazebo 및 URDF/xacro내장형 로봇 구성 요소: 모터, 서보, 주행거리계, 힘/토크 센서, 거리 센서(US, IR, 레이저), 레이저 거리 측정기, 라이더, 범퍼, 작동 실린더/잭, 공기압력, 카메라, 파노라마 구형 카메라, GPS, 가속도계/자이로스코프, 절대 나침반, 터치 영역, LED 등.기성형 로봇 장비기존 로봇과 가상 로봇세계프로그램 작성시뮬레이션Windows 및 Linux에서 다양한 언어(C/C++, VB#, J#, C#, C++ CLI)를 사용한 로봇 프로그래밍Visual C++(6~2010), CodeGear RadStudio, DevCPP, CodeBlocks, GCC용 오픈소스 프로그래밍 라이브러리Matlab, Java 및 Intempora RT-Maps와 호환지원되는 로봇에 대한 실제/시뮬레이션된 호환성 계층(실제 로봇에서와 동일한 언어 및 소프트웨어 도구로 작업할 수 있도록 함)영어 및 프랑스어 문서실시간 또는 가속 3D 시뮬레이션(RT-Multiplier), Windows, Ubuntu 및 Mint(EXEC V5 베타 포함)와 호환멀티 로봇다중 임베디드 애플리케이션, 중앙집중형 또는 분산형획득/측정 주기는 최소 1ms(EXEC V5 사용 시 1마이크로)이중 정밀도의 물리적 시뮬레이션중력3D 서라운드 사운드 및 자동 사운드실행 중인 시뮬레이션과의 상호 작용멀티프로세서 아키텍처
